Błogosławiona Maria Angela – Zofia Kamila Truszkowska urodziła się w Kaliszu 16.05.1825 r. w głęboko religijnej i patriotycznej rodzinie (Józefa i Józefy Rudzińskich).
Od najmłodszych lat Zofię cechowała wielka pobożność objawiająca się w gorącej modlitwie, miłości bliźniego i zamiłowaniu do umartwień. Cechy te rozwijała w sobie stając się w 1854 roku członkinią Towarzystwa św. Wincentego a Paulo, działającego przy kościele św. Krzyża w Warszawie, gdzie od 1830 r. mieszkała rodzina Truszkowskich. Pragnieniem Zofii było, aby każdemu potrzebującemu: dziecku, niepełnosprawnemu, choremu, starszemu, głodnemu zapewnić opiekę i godziwe warunki życia. Korzystając z pomocy rodziny i ludzi „dobrej woli” wynajęła na poddaszu przy ul. Kościelnej 10 w Warszawie dwa pokoje gromadząc w nich dzieci i starsze kobiety, dając tym samym początek dziełu pod nazwą: Instytut Panny Truszkowskiej. Towarzyszką Zofii w jej przedsięwzięciach stała się kuzynka Klotylda Ciechanowska. Obydwie często przyprowadzały swych podopiecznych i modliły się z nimi przed figurą św. Feliksa z Kantalicjo znajdującą się w kościele Ojców Kapucynów przy ul. Miodowej. Stąd wywodzi się późniejsza nazwa Zgromadzenia – siostry św. Feliksa, czyli siostry felicjanki.
Dnia 27.05.1855 r. jako tercjarka Trzeciego Zakonu św. Franciszka, Zofia przyjęła nowe imiona – Maria Angela, Klotylda zaś – Maria Weronika. Angela, chcąc stać się całkowitym darem dla innych, pod kierunkiem swojego spowiednika i kierownika duchowego – o. Honorata Koźmińskiego – kapucyna, 21.11.1855 r. wraz z Weroniką uroczyście oddała się pod opiekę Maryi, przyrzekając poświęcić się na Jej służbę. Datę tę przyjęto jako dzień powstania Zgromadzenia Sióstr Felicjanek.
